亚里士多德为了解释物体为什么运动，提出了“自然归宿说”。他认为：在人类所能达到的物理范围内，每一种物质均由土、水、气、火四种元素组成。这四种元素中每一种都具有天然的要求，既有回到它原来静止的天然位置的趋势或意向。他认为在地球和月球之间形成四个同心球，土在下方（既球心），水位于土之上，气环绕于水或位于水之上，而火倾向于上升，故在最外层。由这种排序就得到了每种元素的自然归宿。则物体的实际运动就完全取决于占最大数量元素的运动趋势或意向。所以水汽上升是因为在其中火元素太多，而水汽升到高空由于火元素被释放到天空后，水元素又恢复了优势，因此有了落雨。按他的这个原理，一个大石块就比小石块包含的土元素多，因此就下落的快。他认为当物体不受外力时，就力图回到自己的天然位置，这就是亚里士多德提出所谓自然归宿论的天然运动理论和落体规律。
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